| תכונת תנועה | יכולת טכנית | תועלת תפעולית |
|---|---|---|
| משוב דיגיטלי | מקודדים מגנטיים או אופטיים ברזולוציה גבוהה- | משוב מיקום, תרמי וטעינה-בזמן אמת |
| דיכוי רעידות | שיכוך רעידות מיקרו-פעיל | אפס ריצוד במהלך שלבי האטה מהירים |
| מומנט רציף | פלט מומנט בצפיפות-הספק גבוה | ארטיקולציה מרובה-צירים ללא פשרות |
מנוע סרוו למפרט זרוע רובוטית ואפשרויות כוח
מטריצת מפרט מאסטר
| פָּרָמֶטֶר | יכולת סטנדרטית | תועלת ביצועים |
|---|---|---|
| טווח כוח | 750Wקו בסיס (ניתן להרחבה מותאם אישית) | מתאים למרווחי מפרקים קומפקטיים או לזרועות-כבדות למטען |
| קיבולת מומנט | גָבוֹהַסרוו מומנט מתמשךפלט +עומס יתר של 300% שיא | סופג עליות תאוצה פתאומיות ואינרציה כבדה |
| מהירויות מדורגות | להקות RPM מותאמות | מותאם במיוחד עבור מפעילי מפרקים עם יחס-הילוך- גבוה |
| דירוג הגנה | IP65 / IP67הגנה מפני כניסה | חוסם אבק עדין, תרסיס נוזל קירור ולחות חריפה במפעל |
ארכיטקטורות מתח ניתנות להרחבה
מנועי DC-נמוכים (12V, 24V, 48V):תוכנן עבור רובוטים ניידים שיתופיים, AGVs וציוד אוטומציה-מופעל באמצעות סוללות.
גרסאות AC-במתח גבוה (380V):עוצב עבור יישומי מנוע זרוע רובוטים תעשייתיים-כבדים הדורשים תפוקת מומנט קבועה וגבוהה במהלך מחזורי ייצור מתמשכים.
מנוע סרוו להעברת זרוע רובוטית ובקרה
מפרקים קומפקטיים דורשים מומנט מרבי מבלי להגדיל את הגודל הכולל. Auric מציעה פתרונות משולבים-הכוללים תיבות הילוכים פלנטריות מדויקות ומנועי מפרקי הנעה הרמוניים-שמייעלים את העברת הכוח בתוך חללים סגורים.
אינטגרציה ישירה:תיבת הילוכים פלנטרית ויחידות מנוע סרוו מבטלות את הצורך בחיבורים, ובכך מקטינות את האורך והמשקל הצירי של המפרקים המוגבלים במרחב.
התאמת אינרציה מאוזנת:יחסי אינרציה מחושבים מבטיחים תנועה חלקה ומונעים חוסר יציבות של כוונון הבקר במהלך האטה מהירה.
ביצועים-נמוכים:גיאומטריית גלגלי השיניים המדויקת ממזערת את ההשפעה הסיבובית, ושומרת על דיוק נתיב קשיח במהלך תנועה מרובה-צירים.
תמיכה בשדה תעשייתי:תאימות ישירה עם פרוטוקולי EtherCAT, CANopen ו-RS485 עבור בקרת תנועה-בזמן אמת,-נמוכה.
נהג משולב-יחידות מוטוריות:על-הלוחכונן סרוו בלולאה סגורה-תצורות מבטלות ארונות כונן חיצוניים ומכווצות את רתמות החיווט בתוך שלדת הרובוט.
חיווט פשוט:ספירת כבלים מופחתת ממזערת את הבלאי הגמיש בתוך בתי המפרקים, ומאריכה את תוחלת החיים התפעולית.
התאמה אישית של B2B ותמיכה ב-OEM
| סוג התאמה אישית | אפשרויות זמינות | הטבת יישום ליבה |
|---|---|---|
| אדריכלות פיר | מפתח מפתח, שטוח, ספליין ופיר חלול | צימוד ישיר עם תיבות הילוכים הרמוניות ופלנטריות |
| הרכבת אוגנים | דפוסי ברגים מותאמים, מידות מותאמות אישית | מתאים לעקבות ציוד תעשייתי קיים ללא מתאמים |
| פיתולים מותאמים אישית | ביצועי מהירות/מומנט מיוחדים | פוגע ביעד סל"ד ומומנט תחת מתחי כניסה מוגבלים |
פרוטוקולי איכות ובדיקות יצרן ישיר
ב-עיבוד ביתי מדויק:ייצור אוטומטי שומר על סובלנות הדוקה לאינטגרציה חלקה של מפרקים.
בדיקת עומס דינמי:סימולציות עומס בעולם האמיתי- מאמתות מומנט מתמשך וקיבולת עומס יתר של 300%.
ניתוח אנשי קשר של ציוד:בדיקות אופטיות מאשרות מגע אופטימלי של השיניים למניעת בלאי מוקדם ותגובה.
בדיקת תרמית ורעש:בדיקה מרובה-שלבית קפדנית מאמתת עלייה תרמית נמוכה ופעולה שקטה לפני המשלוח.
יישומי מנוע סרוו לזרועות רובוטיות
רובוטיקה-מהירה ובחירה-ו-מקום
בקווי ייצור-מהירים, זמני מחזור מהירים דורשים היענות מיידית של התנעה-ו-עצירה.
תגובה דינמית מהירה:האצה מהירה והאטה מהירה ללא חריגה.
בקרת מהירות חלקה:מגן על רכיבים שבירים במהלך{0}}העברה במהירות גבוהה.
אמינות מתמשכת:מתאים כמנוע לזרועות רובוטים תעשייתיים-כבדות, העונה על הדרישות של ייצור תעשייתי מתמשך.
01
רובוטים שיתופיים (קובוטים) ואוטומציה של שירותים
רובוטים שיתופיים דורשים מנועים קלים,- יעילים באנרגיה ומסוגלים להשתלב במארזים קומפקטיים של מפרקים.
צפיפות הספק קומפקטית:כולל ארכיטקטורת סרוו חכמה-גבוהה, שממזערת את המשקל הכולל של הזרוע הרובוטית.
תאימות-למתח נמוך:פועל ביעילות על מערכות סרוו תעשייתיות 24V או ספקי כוח 48V DC, מה שהופך אותו למתאים לרובוטים ניידים שיתופיים ו-AGVs.
ייצור חום נמוך:שומר על טמפרטורות מפרקים יציבות במהלך פעולות שיתופיות-מתמשכות של רובוט.
02
טעינת CNC, ריתוך וטיפול בחומרים כבדים
יישומים כבדים- דורשים כוח החזקת חיבור מקסימלי וקשיחות מבנית.
מומנט רציף גבוה:מסוגל להתמודד עם עומסים כבדים עם קיבולת עומס יתר של עד 300%.
חיבור משולב:תואם עם תיבות הילוכים פלנטריות ומנועי סרוו כדי להבטיח מעקב אחר נתיב מדויק במהלך ריתוך קשת.
דירוג הגנה IP65/IP67:עמיד ביעילות בחשיפה לנוזלי חיתוך, אבק מתכת וסביבות קשות במפעל.
03
ציוד רפואי ובדיקה מדויק
אוטומציה כירורגית ובדיקה חזותית אוטומטית דורשות דיוק מיקום עם אפס ריצוד.
מערכות סרוו משוב דיגיטלי-:מקודדים ברזולוציה-גבוהה- במיוחד מבטיחים דיוק מיקום תת--מילימטרי.
דיכוי-מיקרו רטט:מבטל פטפוטים מכניים במהלך סריקה אופטית מדויקת.
תנועה חלקה מרובת-צירים:משתמש בתצורות מנוע מפרקי כונן הרמוני כדי להשיג בקרת תנועה אפס-.
04
שאלות נפוצות: מנוע סרוו לבחירת זרוע רובוטית
מה ההבדל בין מנועי סרוו AC ו-DC לזרועות רובוטיות?
אנו מספקים אפשרויות DC גבוה- ומתח נמוך- המותאמות להגדרות ההתקנה שלך:
| תכונה | מנוע AC סרוו תעשייתי | מנוע DC סרוו ללא מברשות |
|---|---|---|
| מתח כניסה | 220V / 380V AC | 12V, מנוע סרוו תעשייתי 24V, או 48V DC |
| שימוש ראשוני | ייצור כבד-, זרועות מטען גבוה- | קובוטים ניידים, רובוטי שירות, זרועות AGV |
| צפיפות כוח | תפוקה גבוהה עבור ציוד נייח למכשירי כתיבה | טביעת רגל-קומפקטית במיוחד עבור מערכות סוללות |
| הִשׁתַלְבוּת | חיווט כונן ארון חיצוני סטנדרטי | אידיאלי עבור בתי כוננים משולבים-חוסכים במקום |
מדוע תגובה נמוכה היא קריטית במפעילי סרוו זרוע רובוטיים?
משחק סיבוב נמוך קובע באופן ישיר את ביצועיו של מנוע מפרק רובוט מרובה-צירים תחת עומס:
דיוק מיקום:משחק סיבובי הילוכים מתחת ל-3 קשת דקות מבטיח דיוק של תת--מילימטר הניתן לחזרה.
בקרת רטט:מדכא מיקרו-תנודות במהלך האטה מהירה כדי להגן על מטענים עדינים.
יציבות קצה הכלי:מונע פטפוט בקצה הזרוע-במהלך ריתוך או הרכבה מדויקים.
אילו מקודדים ופרוטוקולי Fieldbus עובדים הכי טוב עבור שליטה מרובה-צירים?
עבור הגדרות מודרניות של כונני סרוו בלולאה סגורה-, אנו משתמשים במשוב תנועה ותקשורת-בעלי ביצועים גבוהים:
מקודדים ברזולוציה גבוהה-:מקודדים מגנטיים או אופטיים מרובי-סיבובים מספקים-משוב בזמן אמת על מיקום, תרמי וטעינה מבלי לדרוש שגרות ביות בעת ההפעלה-.
פרוטוקולי Fieldbus דטרמיניסטים:פלטפורמות תקשורת-במהירות גבוהה כמו EtherCAT, CANopen ו-RS485 מאפשרות ביצוע מסלולים מרובי-צירים מסונכרנים עם זמן אחזור מינימלי.
כיצד לבחור מנוע סרוו למפרקי זרוע רובוטיים?
כאשר אנו עוזרים ללקוחות לבחור אמנוע סרוו לזרוע רובוטיתיישומים, אנו מעריכים ארבעה גורמים מכניים וחשמליים מרכזיים:
מומנט ומטען:חשב דרישות מומנט רציפות ויכולות עומס שיא עבור כל מפרק מפרק.
מהירות ויחסי הילוכים:התאם את סל"ד תפוקת המנוע במדויק למערכת ההילוכים המשותפת.
מגבלות שטח:בחר עיצובים קומפקטיים,-בצפיפות גבוהה עבור מפרקי שורש כף היד והמרפקים הרגישים למשקל{{1}.
מחזור עבודה:ודא כי יכולת פיזור תרמי תומכת בשעות פעילות רצופות ארוכות.
תגיות פופולריות: מנוע סרוו לזרוע רובוטית, מנוע סרוו בסין ליצרני זרוע רובוטית, ספקים, מפעל
